加工中心加工時避免毛刺的方法如下：
選擇合適的加工方法和順序：避免采用容易產生毛刺的加工方法，如低速切削和大的走刀量。同時，合理的加工順序也可以減少毛刺的產生，例如先銑削上表面再銑凹輪廓，這樣可以減小毛刺的尺寸。
使用鋒利的刀具：刀具的鋒利程度對毛刺的產生有很大影響。保持刀具的鋒利，減小刃口鈍圓半徑，可以增加切削刃的切割作用，減小擠壓力，從而減小材料的彈性變形，有效避免毛刺的產生。
控制切削參數：適當提高切削速度，可以減小毛刺的尺寸。同時，選取適當的走刀路線和銑削加工參數，如每齒進給量、端銑寬度、端銑深度及刀具的幾何角度等，也可以有效避免毛刺的產生。
避免刀具退出：刀具退出是切出方向毛刺形成的主要因素。在加工過程中，應盡量避免銑刀旋出，以減少毛刺的產生。
傾斜銑削法：采用傾斜銑削法可以有效防止掃刀和毛刺的產生。銑削軸線傾斜一定角度，使刀齒轉到已加工表面時，刀齒抬高，不進行二次切削，從而避免掃刀和毛刺的產生。
以上方法可以有效避免加工中心加工時產生的毛刺，提高加工質量和效率。同時，需要注意的是，避免毛刺的產生需要綜合考慮多個因素，包括加工方法、刀具、切削參數等，需要在實際操作中不斷摸索和優化。
