根據主軸處于空間的狀態，加工中心通常分為立式加工中心和臥式加工中心。加工中心的主軸在垂直狀態下稱為立式加工中心，主軸處于水平狀態。加工中心。主軸可用于垂直和水平轉換，稱為立式臥式加工中心或五面加工中心，也稱為復合加工中心。根據加工中心欄數;有單列和雙列(龍門式)。
根據加工中心的運動坐標數和同時控制的坐標數：有三個軸和兩個連桿，三個軸和三個連桿，四個軸和三個連桿，五個軸和四個連桿，六個軸和五個聯系。三軸和四軸是指加工中心的運動坐標數，而聯動是指控制系統可以同時控制運動的坐標數，從而實現刀具相對的位置和速度控制到工件。
根據工作臺的數量和功能：有一個工作臺加工中心，一個雙工作臺加工中心和一個多工作臺加工中心。
根據加工精度：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率為1μm，最大進給速度為15~25m/min，定位精度約為l0μm。高精度加工中心的分辨率為0.1μm，最大進給速度為15至100 m/min，定位精度約為2μm。在2到10μm之間，大于±5μm，可稱為精密級。
